Hieracoesfinge es una bestia mitológica de forma similar a un grifo o quimera, cuyas interpretaciones se han hallado en esculturas de Egipto y heráldicas. Posee el cuerpo de un león y la cabeza de un halcón como el de Horus. Su nombre le fue dado por Heródoto, historiador griego, tras ver las esfinges con cabeza de halcón en Egipto. También hay otras esfinges con la cabeza de un carnero, llamada crioesfinges (criosphinx), así como la de cabeza humana, androesfinge (androsphinx).
Ésta, la hieracoesfinge, suele ser una representación como el vaticinio de un mal inminenente.